FANET in FLARM: kdo vas v zraku dejansko vidi

Vsak pilot, ki vidi napravo s FANET, vpraša isto upravičeno vprašanje: lepo, ali me bodo jadralna letala videla? Odgovor ne gre v eno besedo, ker gre za tri različne protokole, ki opravljajo tri različne naloge.

Kaj FANET zares da

FANET povezuje pilota s pilotom. Pojavite se na napravah vseh v bližini, ki govorijo isti jezik, oni pa na vaši. Zemeljske postaje omrežja Open Glider Network vas prav tako sprejemajo, tako da je vaša sled vidna z tal. Ker protokol prenaša tudi hitrost dviganja, zaslon s sosednjimi piloti hkrati kaže, kje dviguje.

V njem ni le položaj. FANET zna oddati vaše ime, deliti najden termik, sporočiti vrsto dejavnosti — jadralno padalo, jadralno letalo, hoja — in poslati SOS. Prav zadnje si zasluži več pozornosti: to je klic v sili v radiu, ki ga že nosite s seboj.

Ena podrobnost je pomembna v polnem termiku: FANET se sam upočasni, ko se nebo napolni. Več sosedov, redkeje oddaja vsaka naprava, in skupni kanal ostane uporaben. Ljubiteljske programske opreme, ki oddajajo v stalnem ritmu, na praznem pobočju delujejo brezhibno, v termiku s petnajstimi takimi pa kanal zadušijo. Naša sledi specifikaciji.

Zakaj v naših napravah ni FLARM

FLARM nosijo jadralna letala in mala letala, meja pa je tu pravna, ne tehnična.

Sprejemati in dekodirati FLARM je dovoljeno — tako deluje vsaka zemeljska postaja OGN. Oddajanje paketa FLARM pa zahteva komercialno licenco in dodeljen radijski identifikator. Naš oddajnik bi to fizično zmogel, a tega ne počnemo. Ljubiteljska naprava, za katero nihče ne odgovarja, je eno; letalni instrument, ki se v EU prodaja, je drugo.

Zakonita pot obstaja: kupiti licenčni modul FLARM OEM in ga vgraditi. Tako delajo nekateri evropski proizvajalci, z modulom pa v napravo pride še en čip z lastno programsko opremo in lastnim urnikom posodobitev, ki ga ne obvladujemo. Naprave z dvema potema posodabljanja, od katerih ena ni vaša, se starajo slabo.

Vrzel, na katero vsi kažejo — poceni samostojni FLARM — je torej pravna, ne inženirska. Z boljšo programsko opremo je ni mogoče zapreti.

Kaj to pomeni za vas

Če letite tam, kjer je FLARM dejansko obvezen, nosite FLARM. FANET vas ne naredi vidnega za jadralno letalo, ki posluša samo FLARM, in tega nismo nikoli obljubljali. FANET vam da drugo polovico neba: pilote okoli vas, termike, ki so jih našli, in klic v sili, za katerega ni potreben telefon. Del preostalega pokrije ADS-L — o njem spodaj.

Za večino pilotov jadralnih padal je pomembna prav ta polovica: v istem termiku z vami krožijo druga jadralna padala.

ADS-L: deluje, in to v obe smeri

ADS-L je protokol, ki naj bi povezal vse med seboj, in pri nas ni več načrt. FANET Vario ga oddaja in sprejema že v programski opremi, s katero pride, na istem radiu, ki nosi FANET.

ADS-L Out odda vaš položaj v eter. Zemeljske postaje OGN po vsej Evropi ADS-L dekodirajo, sliši pa ga tudi vsako letalo s sprejemnikom ADS-L — vključno z moduli FLARM, ki so dokupili razširitev. Prek našega strežnika ne gre nič: to je radio, doseg pa je odvisen od terena, antene in oddajne moči. Za oddajanje sta potrebna fiks GNSS in ura, sinhronizirana z UTC, saj so okviri ADS-L vezani na sekundo UTC. Uro aplikacija sinhronizira sama. Okvir gre v eter enkrat na sekundo, s to stalno frekvenco, ne glede na to, s čim je radio sicer zaposlen: tako kratka oddaja zavzame zanemarljiv delež etrnega časa in nastavitve sprejema je ne upočasnijo.

ADS-L In nameni del časa poslušanja ADS-L namesto FANET. Slišana letala se pokažejo na vaši karti z oznako ADS-L in nikoli ne zapustijo telefona.

Deli se sprejem, in samo sprejem. Čip je enokanalen: v vsakem trenutku je na eni frekvenci z eno modulacijo, FANET in ADS-L pa ju imata različni, zato mora poslušati izmenično. Delež nastavite sami, v aplikaciji. Več časa poslušanja kot gre za ADS-L, manj ga ostane za FANET in redkeje vas vidijo piloti jadralnih padal okoli vas. Sprejem je vzorčenje, ne stalno opazovanje: letalo se lahko osveži šele vsakih deset do trideset sekund. Jemljite to kot zavedanje, ne kot razdvajanje prometa.

Celotno razmišljanje — kako beremo licenco in zakaj LoRa preprečuje, da bi FANET postal evropski standard — je zapisano na našem inženirskem blogu, v angleščini: FLARM, FANET and ADS-L — where the line actually is.