FANET и FLARM: кто вас на самом деле видит в воздухе

Любой пилот, увидев FANET-прибор, задаёт один и тот же справедливый вопрос: хорошо, а планеристы меня увидят? Ответ в одно слово не укладывается, потому что протоколов тут три и работу они делают разную.

Что на самом деле даёт FANET

FANET — это связь пилота с пилотом. Вы появляетесь на приборах всех, кто рядом и говорит на том же языке, а они появляются у вас. Наземные станции Open Glider Network тоже вас принимают, так что трек виден с земли. А поскольку протокол передаёт ещё и скороподъёмность, экран с соседними пилотами заодно показывает, где сейчас работает поток.

В нём не только позиция. FANET умеет передавать ваше имя, делиться найденным потоком, объявлять род занятий — параплан, планер, пешком — и отправлять SOS. Последнее заслуживает отдельного внимания: это аварийный маяк, который уже лежит у вас в кармане.

Одна деталь важна в набитом потоке: FANET сам снижает темп, когда небо заполняется. Чем больше соседей, тем реже говорит каждый прибор, и общий канал остаётся рабочим. Любительские прошивки, которые вещают с фиксированным интервалом, прекрасно живут на пустом склоне и забивают канал, когда в потоке пятнадцать таких. Наша следует спецификации.

Почему в наших приборах нет FLARM

FLARM — то, что носят планеристы и малая авиация, и граница здесь юридическая, а не техническая.

Принимать и расшифровывать FLARM можно — именно так работает любая наземная станция OGN. А вот передавать пакет FLARM разрешено только с коммерческой лицензией и присвоенным радиоидентификатором. Наш передатчик физически на это способен, но мы этого не делаем. Любительская сборка, за которую никто не несёт ответственности, — одно, а лётный прибор, продаваемый в ЕС, — другое.

Легальный путь есть: купить лицензированный OEM-модуль FLARM и встроить его. Так поступают несколько европейских производителей, и вместе с модулем в прибор приезжает вторая микросхема со своей прошивкой и своим графиком обновлений, которым мы не управляем. Приборы с двумя путями обновления, один из которых вам не подчиняется, стареют плохо.

Так что дыра, на которую все показывают, — дешёвый отдельный FLARM — это дыра юридическая, а не инженерная. Хорошей прошивкой её не закрыть.

Что это значит для вас

Если вы летаете там, где FLARM фактически обязателен, — носите FLARM. FANET не делает вас видимым для планера, который слушает только FLARM, и мы этого никогда не обещали. FANET даёт другую половину неба: пилотов вокруг, потоки, которые они нашли, и сигнал бедствия, для которого не нужен телефон. Часть остального закрывает ADS-L — о нём ниже.

Для большинства парапланеристов именно эта половина и важна: в одном потоке с вами кружат другие парапланы.

ADS-L: работает, и в обе стороны

ADS-L — протокол, который должен связать всех между собой, и у нас это уже не план. FANET Vario передаёт и принимает его в той прошивке, с которой приезжает, на той же радиочасти, что несёт FANET.

ADS-L Out отдаёт вашу позицию в эфир. Наземные станции OGN по всей Европе расшифровывают ADS-L, и его слышит любой борт с приёмником ADS-L — включая модули FLARM, которые докупили расширение. Через наш сервер не идёт ничего: это радио, и дальность зависит от рельефа, антенны и мощности передатчика. Для передачи нужен фикс GNSS и часы, синхронизированные с UTC: кадры ADS-L привязаны к секунде UTC. Часы приложение синхронизирует само. Кадр уходит раз в секунду, с этой постоянной частотой, чем бы радио ни было занято: такая короткая посылка занимает пренебрежимо малую долю эфирного времени, и настройки приёма её не замедляют.

ADS-L In отдаёт часть времени прослушивания на ADS-L вместо FANET. Услышанные борта появляются на вашей карте с пометкой ADS-L и не покидают телефон.

Делится именно приём, и только он. Чип одноканальный: в каждый момент он стоит на одной частоте с одной модуляцией, а у FANET и ADS-L они разные, поэтому слушать приходится по очереди. Долю задаёте вы — в приложении. Чем больше времени прослушивания уходит на ADS-L, тем меньше его остаётся на FANET, и тем реже вас видят парапланеристы вокруг. Приём — это выборка, а не постоянное наблюдение: борт может обновляться раз в десять-тридцать секунд. Считайте это осведомлённостью, а не эшелонированием.

Полный разбор — как мы читаем лицензию и почему LoRa не даёт FANET стать европейским стандартом — лежит в нашем инженерном блоге, на английском: FLARM, FANET and ADS-L — where the line actually is.